El polaco Nicolás Copérnico (1473-1543) fue un clérigo, matemático y astrónomo que formuló la teoría heliocéntrica del sistema solar. Su libro De revolutionibus orbium coelestium (Sobre las revoluciones de las esferas celestes) es considerado como el punto fundacional de la astronomía moderna, además de ser una pieza clave en lo que se llamó la Revolución científica en la época renacentista. La aportación de Copérnico, que pasó cerca de veinticinco años trabajando en el desarrollo de su modelo, vino a decir que los planetas, incluida la Tierra, giran en torno al Sol y no éste en torno a nosotros, como se daba por sentado desde Ptolomeo (siglo II) y su teoría geocéntrica.
